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时间: 2024-06-01 18:42:16 | 发布人: 欧宝app怎么安装
货架的出产、拼装/装置的公役、变形和净距,对货架功用完成、转移设备的运转具有极端严重效果,关于确认货架的可靠性以保证转移设备碰击、托盘碰击或体系溃散的几率在可接受的规模内也是很重要的。货架公役、变形和净距是货架结构规划安全的根底。
规划者有职责与用户协作,保证运用的公役、变形和净距对全体体系的安全操作是可接受的。在到达平等安全操作的情况下,规划者可以直接进行恰当的规划/计算来改动某些参数。
考虑转移设备的一般要求,货架公役、变形与净距分为不一样组别,每个组别对应货架进行安全操作需求不同的公役、变形与最小净距。
自动化立库货架的巷道十分窄,巷道宽度仅能容下堆垛机和存储单元宽度加操作净距,如下图所示。
货架的公役与变形影响操作安全。某一些程度上,容许限值取决于操控办理体系、转移设备与存储单元(进叉孔尺度)的类型。为了简化起见,仅界说两类与货架规划相关的公役规模。
以装备B类操控办理体系、无精准定位辅佐的堆垛机为主。一般使用于轻型、低到中等高度(约18m以下)的货架。之所以是18m,是因为关于更高的货架,立柱轴向紧缩变形要求有必要设置Y向精准定位体系。
关于自动化体系,集成商应进行“公役-变形-净距”评价并确认所需净距,借此能确认操控办理体系的类型。
相对的立柱因柱脚错位、立柱歪斜与初始曲折导致的在立柱全高规模内的公役(T30):±15mm
货架全体长度(L)违背名义长度公役(T54):40m以下,±20mm;40m以上,±0.5‰L
巷道两边立柱或横梁最外缘(含配件,如螺栓等)相关于竖直基准面(XY平面)公役(T36):±15mm
背部横梁相关于前部横梁(巷道内)水平公役(T32):+2mm/-4mm(+表明背部高)
需求留意的是,货架立柱X向装置歪斜公役V20与Y向装置歪斜公役V58是由堆垛机供货商与货架供货商交流确认。因为V20归于T30的一部分(V58也归于T36的一部分),因而V20有必要小于T30。
榜首深位接近巷道的横梁与第二深位接近巷道的横梁竖向公役(T40):+4/-6mm。
同一货格立柱组方位违背公役(T45):单立柱组,4mm;双立柱组,8mm。
常识社区:首要包含智能仓储物流自动化规划规划,自动化立体库、智能机器人,自动化拣选体系,仓储办理软件WMS,AGV/AMR使用等。
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巷道两边立柱或横梁最外缘(含配件,如螺栓等)相关于竖直基准面(XY平面)公役(T36):±15mm
背部横梁相关于前部横梁(巷道内)水平公役(T32):+2mm/-4mm(+表明背部高)
需求留意的是,货架立柱X向装置歪斜公役V20与Y向装置歪斜公役V58是由堆垛机供货商与货架供货商交流确认。因为V20归于T30的一部分(V58也归于T36的一部分),因而V20有必要小于T30。
榜首深位接近巷道的横梁与第二深位接近巷道的横梁竖向公役(T40):+4/-6mm。
同一货格立柱组方位违背公役(T45):单立柱组,4mm;双立柱组,8mm。
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